Zestaw wtykowy ERK-4002 wchodzi w skład wyposażenia półsamoczynnej blokady liniowej typu Eap-94 – realizuje on funkcję kontroli wjazdu pociągu przy współpracy z urządzeniami typu EON.
Zestaw składa się z dwóch przekaźników kontaktronowych zamontowanych na jednej płytce drukowanej. Działanie ERK-4002 polega na tym, że przekaźniki te powinny wzbudzić się przy zasilaniu prądem stałym o napięciu mniejszym lub równym 4,3V (max); natomiast odwzbudzenie powinno nastąpić przy napięciu większym lub równym 1,6V (min).
Urządzenie zabudowane jest w standardowej obudowie dla przekaźników JRF, o wymiarach 80x40x108mm. Do każdego egzemplarza dołączana jest płytka tożsamości (z odpowiednim kodem) oraz kabłąk, czyli elementy umożliwiające montaż zespołu w gnieździe typu JAZ-20101 .
Zestaw jest wykonany zgodnie z dokumentacją techniczną i spełnia wymagania WTO/ERK-4002.